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一种搬运机器人

基本信息

申请号 CN201721697859.8 申请日 -
公开（公告）号 CN207551834U 公开（公告）日 2018-06-29
申请公布号 CN207551834U 申请公布日 2018-06-29
分类号 B66F9/02;B66F9/04 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 丁立德;马修伟 申请（专利权）人 库卡智能机械江苏有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 221231 江苏省徐州市睢宁县八里金属机电产业园钢铁东路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种搬运机器人，属于搬运装置技术领域。包括底座、旋转座、升降丝杆电机、升降座、限位板、气缸、推板和货叉，所述旋转座通过转轴与底座同轴固定，所述底座内设有驱动转轴转动的电机，所述升降丝杆电机固定在旋转座上，升降丝杆电机的螺母安装在升降座中，所述限位板为L型板，限位板固定在升降座上，所述气缸固定在升降座和限位板之间，所述推板与气缸的活塞杆连接，推板的上下端分别与限位板、升降座接触，活塞杆伸缩带动推板往复运动，所述货叉包括两个，货叉固定在推板上，货叉底部设有滑块，所述升降座上还设有滑槽，货叉底部的滑块位于滑槽内滑动。本实用新型结构简单，便于检修维护，降低劳动强度，提高搬运效率。