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一种机器人焊接矩形变位机

基本信息

申请号 CN201710101455.6 申请日 -
公开（公告）号 CN107042384A 公开（公告）日 2017-08-15
申请公布号 CN107042384A 申请公布日 2017-08-15
分类号 B23K37/047(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 丁立德;马修伟 申请（专利权）人 库卡智能机械江苏有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 221231 江苏省徐州市睢宁县八里金属机电产业园钢铁东路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机器人焊接矩形变位机，属于焊接设备领域，包括回转机构、矩形臂、变位机支架、导向板、液压装置、下压板和回转台，所述回转机构通过轴与矩形臂一侧的竖臂中部连接，所述变位机支架通过轴与矩形臂另一侧的竖臂中部连接，所述矩形臂两侧的竖臂上部设置有导轨，所述导向板两端设置有滑块，导向板两端的滑块套在矩形臂两侧竖臂上部的导轨上，所述液压装置设置在矩形臂顶部，液压装置的液压杆穿过矩形臂和导向板下端与下压板连接，所述回转台固定在矩形臂下边的横臂上，本发明设置通过导向板导向，液压杆推动下压板向下运动，对操作物件有压制效果，回转变位时防止操作物件移动，提高焊接精度。