一种擦窗机器人

基本信息

申请号 CN201721698270.X 申请日 -
公开(公告)号 CN208048685U 公开(公告)日 2018-11-06
申请公布号 CN208048685U 申请公布日 2018-11-06
分类号 A47L1/02 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 马修伟;丁立德 申请(专利权)人 库卡智能机械江苏有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 221231 江苏省徐州市睢宁县八里金属机电产业园钢铁东路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种擦窗机器人,属于机器人技术领域。包括外壳、把手和安全绳,把手末端连接安全绳,还包括转盘和安全绳收纳盒,所述转盘为圆盘状结构,转盘的外侧面上设有一圈凸台,所述外壳上设有转盘槽,转盘槽的侧面上设有与转盘上的凸台配合的凹槽,转盘安装在转盘槽内、凸台嵌入凹槽中,所述把手与转盘固定,所述安全绳收纳盒包括盒体、卷簧和固定柱,所述盒体上设有安全绳出口,盒体底部设有吸盘,所述固定柱固定在盒体内中心,所述卷簧一端固定在固定柱上,另一端与安全绳末端连接。本实用新型安全绳的长度能够调节,适用性强,且转向时把手朝向始终向下,避免安全绳缠绕、铰结。