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一种防摔擦窗机器人

基本信息

申请号	CN201621232450.4	申请日	-
公开（公告）号	CN206596994U	公开（公告）日	2017-10-31
申请公布号	CN206596994U	申请公布日	2017-10-31
分类号	A47L1/02(2006.01)I	分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人	丁立德;马修伟	申请（专利权）人	库卡智能机械江苏有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	221231 江苏省徐州市睢宁县八里金属机电产业园钢铁东路2号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种防摔擦窗机器人，该防摔擦窗机器人包括：固定座，设置在固定座上的放缆绳装置，固定在缆绳端部的机器人本体，机器人本体上设置有抽气装置，抽气装置连接有多个抽气管道，机器人本体上设置有用于缠绕每个抽气管道的转轴，每个抽气管道上设置有吸盘，机器人本体上设置有推动风扇，推动风扇与机器人本体通过万向结构连接，且用于将机器人本体压紧在玻璃上；还包括环绕在机器人本体的收缩气囊，给气囊充气的充气装置，以及根据传感器检测速度控制充气装置充气的控制装置。本实用新型的有益效果是：通过推动风扇以及吸盘的配合实现了将机器人本体压紧在玻璃上，尤其是在高空作业时，保证了机器人与玻璃之间的接触强度，以及擦拭的效果。