一种餐车机器人

基本信息

申请号 CN201721698208.0 申请日 -
公开(公告)号 CN207509232U 公开(公告)日 2018-06-19
申请公布号 CN207509232U 申请公布日 2018-06-19
分类号 B25J11/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 马修伟;丁立德 申请(专利权)人 库卡智能机械江苏有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 221231 江苏省徐州市睢宁县八里金属机电产业园钢铁东路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种餐车机器人,属于送餐机器人技术领域。包括机器人本体以及固定在机器人本体上的托盘,还包括餐盘托架、固定板、垃圾液收集箱和导流管,所述托盘底部设有若干限位柱和排液口,所述餐盘托架上均匀开孔,餐盘托架底面设有限位套管,餐盘托架安装在托盘内,限位套管套在限位柱上,所述固定板固定在机器人本体底部,所述垃圾液收集箱固定在固定板上,垃圾液收集箱的侧面设有垃圾液收集槽,所述垃圾液收集槽内设有过滤网,所述过滤网的两侧设有挂钩,挂钩挂在垃圾液收集槽上,垃圾液收集箱通过导流管和托盘上的排液口连通。本实用新型将餐盘与托盘底部隔离,避免餐盘中溢出的汤汁沾染,同时方便顾客倾倒酒水等废液,方便快捷。