一种车辆异常变道的判断方法及装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种车辆异常变道的判断方法及装置

基本信息

申请号	CN201410240274.8	申请日	-
公开（公告）号	CN104050731B	公开（公告）日	2017-06-09
申请公布号	CN104050731B	申请公布日	2017-06-09
分类号	G07C5/08(2006.01)I	分类	核算装置;
发明人	向怀坤;梁明志;明安涛;程兰球	申请（专利权）人	深圳高航知识产权运营有限公司
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	深圳职业技术学院
地址	518000 广东省深圳市南山区西丽湖镇西丽湖畔
法律状态	-

摘要

本发明提供一种车辆异常变道的判断方法，包括如下步骤：比较车辆在绕竖直方向角速度值gz是否小于‑5.8°/sec或者大于5.8°/sec；车辆绕竖直方向角速度值gz与绕车头车尾方向角速度gx的变化趋势是否相反；在预设时间范围内的间隔40ms，车辆绕竖直方向角速度值的变化量△gz是否小于‑5.1°/sec或者大于5.1°/sec，绕车头车尾方向角速度的变化值△gx是否小于‑4.1°/sec或者大于4.1°/sec；当上述条件均满足时，则判断所述车辆为异常变道。本发明还包括一种车辆异常变道的判断装置。有益效果是：通过比较车辆运行时的六轴加速度值和角加速度值是否超过车辆变道使车内人员不舒服时的门限值，从而判断车辆是否存在异常变道。