一种机器人搜边装置
基本信息
| 申请号 | CN201721794345.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207670820U | 公开（公告）日 | 2018-07-31 |
| 申请公布号 | CN207670820U | 申请公布日 | 2018-07-31 |
| 分类号 | B65B61/22 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 金明;常海生;何豫 | 申请（专利权）人 | 深圳市美斯图科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市中闻律师事务所 | 代理人 | 深圳市美斯图科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区龙华区龙华街道东环二路德美工业中心D栋第5层A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人搜边装置，包括支架、架设于所述支架的机械臂、与所述机械臂相连接的搜边机构、以及用于驱动所述机械臂沿所述支架长度方向往返运动的驱动机构；所述搜边机构包括竖直设置的定位架、设置于所述定位架的相邻两侧壁的吸盘、以及用于检测该定位架位置的传感器，所述传感器与用于控制所述机械臂及所述驱动机构运动的电控装置电连接。以此结构设计的机器人搜边装置，能够通过设置于定位架上的传感器，并通过电控装置及机械臂的作用，自动寻找包装体的边角，之后通过设置于定位架上的吸盘将保护条与边角配合，继而再通过其它设备完成后续包装作业。本实用新型作业效率高，省时省力。 |
