一种机器人码垛机

基本信息

申请号 CN202020527108.7 申请日 -
公开(公告)号 CN212333100U 公开(公告)日 2021-01-12
申请公布号 CN212333100U 申请公布日 2021-01-12
分类号 B65B35/50(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 常海生;金明 申请(专利权)人 深圳市美斯图科技有限公司
代理机构 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳市美斯图科技有限公司
地址 518000广东省深圳市龙华区龙华街道玉翠社区龙观路12号桦浩泰工业区F栋201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人码垛机,包括转盘底托,设置于转盘底托上并可自由旋转的转盘面板,设置于转盘面板上并用于运输物体的辊筒,设置于转盘底托上的转盘驱动装置,设置于转盘面板上的护角中转机构,设置于转盘面板上的护杆立柱,设置于护杆立柱上并用于对物料进行限位的护杆装置,固定于护杆立柱上的护杆驱动装置,以及固定于护杆立柱上用于控制转盘驱动装置和护杆驱动装置的控制柜。本实用新型通过辊筒将包装箱运输至转盘面板上,护杆伺服电机驱动拖链将护杆装置调整至包装箱合适的高度,通过护杆装置实现对物料包装箱的码垛对齐;在此过程中均是通过机械控制的方式来实现,极大的提高了码垛对齐的效率,也降低了员工的劳动强度。