一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构

基本信息

申请号 CN201610775864.X 申请日 -
公开(公告)号 CN106358399B 公开(公告)日 2019-03-15
申请公布号 CN106358399B 申请公布日 2019-03-15
分类号 H05K5/02(2006.01)I 分类 其他类目不包含的电技术;
发明人 郑坚雄 申请(专利权)人 深圳市美斯图科技有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司;深圳市美斯图科技有限公司
地址 215316 江苏省苏州市昆山市高新区城北兴友路10号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于机器人控制柜的柜门壳体机构,包括机器人控制柜,还包括壳体板,所述壳体板的左端设置有上下分布的转动连接卡槽,所述转动连接卡槽的右侧设置有转动连接销孔,所述机器人控制柜上分别设置有与所述转动连接卡槽、所述转动连接销孔相配合的转动连接卡块、转动连接销,所述转动连接卡槽与所述转动连接卡块配合连接,所述转动连接销孔与所述转动连接销配合连接。本发明通过提出与机器人控制柜相配合的柜门壳体机构,实现了操作人员在柜门壳体机构外部操纵机器人纵向和横向运动,通过在壳体板上设置限位连接卡槽以及导向定位孔,实现壳体板与机器人控制柜的精确定位连接,具有结构简单、通用性好、可操作性强的优点。