一种用于抓取LED灯带的机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202020519683.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212146426U | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN212146426U | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 常海生;金明 | 申请（专利权）人 | 深圳市美斯图科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都众恒智合专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市美斯图科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区龙华街道玉翠社区龙观路12号桦浩泰工业区F栋201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于抓取LED灯带的机械臂，包括机架，机架底面设置有相互连接的滑座和驱动气缸，滑座上固定横梁；横梁的两端滑动套置有支撑梁；所述横梁顶部设置有齿条，支撑梁上转动设置有与齿条适配的传动蜗杆，传动蜗杆动力与调节电机动力相连；所述滑座上还设置有红外线测距器，机架上还设置有分别与调节电机和红外线测距器相连的控制器；本实用新型通过调节电机带动传动蜗杆旋转，进而带动支撑梁在横梁上发生滑动，实现对支撑梁位置的调整，再通过红外线测距器测量支撑梁的位置，保证调整的精确性，本实用新型实现了支撑梁位置的自动调节，不但调节的效率和精度更高，同时设备对不同规格的LED灯带的包装需求适应能力更强。 |
