一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110997159.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113562164A | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN113562164A | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | B64C11/28（2006.01）I;B64C27/10（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 李健;刘玉华 | 申请（专利权）人 | 珠海璇玑科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘天虹 |
| 地址 | 519080广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园10栋4层401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法，解决现有技术的共轴无人机所存在的需要地面人员手动安装或打开折叠螺旋桨机构的技术问题。共轴折桨机构包括从上至下依次设置的2组以上转动单元，所述2组以上转动单元共轴设置；各所述转动单元均包括转动驱动装置、桨毂、桨夹和旋翼叶片，所述桨毂的转动中心与所述转动驱动装置的扭矩输出端固定连接，所述旋翼叶片通过所述桨夹铰接安装于所述桨毂的自由端；所述2组以上转动单元中，桨毂的转动中心至自由端的长度从上至下依次减小。该旋翼叶片能够自动、反复地开桨和收桨，且位于上方的旋翼叶片折桨后能够留出下方旋翼叶片折叠收纳的空间，以此保证两桨不互相干涉。 |
