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一种机械手装置

基本信息

申请号 CN202120382895.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215660275U 公开（公告）日 2022-01-28
申请公布号 CN215660275U 申请公布日 2022-01-28
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 鲁树立;王佳;王庆祎;陶婷婷 申请（专利权）人 深圳市格林晟自动化技术有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 518110广东省深圳市龙华区福城街道章阁社区澳伟路5号2栋201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械手技术领域，公开一种机械手装置。其中机械手装置包括安装座、执行组件、安装组件和检测组件，执行组件设置于安装座的下方；安装组件设置于安装座与执行组件之间，包括设置于安装座上的第一安装板和与第一安装板平行的第二安装板，执行组件设置于第二安装板上，第一安装板与第二安装板沿竖直方向滑动连接；检测组件设置于安装组件上，检测组件被配置为能检测第二安装板相对于第一安装板沿竖直方向的位置变化。本实用新型的机械手装置工作时，检测组件能检测到机械手装置发生碰撞，解决了因撞击而导致机械手装置或工件的损伤，提高了机械手装置的可靠性，同时还提高了生产效率及产品合格率。