船底除锈机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921713364.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210678704U | 公开（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申请公布号 | CN210678704U | 申请公布日 | 2020-06-05 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 叶斌;李洪;陈毅民 | 申请（专利权）人 | 天津萨克赛斯机械技术开发有限公司 |
| 代理机构 | 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李震勇 |
| 地址 | 300000天津市滨海新区华苑产业区榕苑路15号1-B-507 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型的船底除锈机器人，其工作臂总成包括可相对伸缩的大臂和伸缩臂、旋转臂、清洗臂和清洗器及相应的多个油缸，液压控制机构包括二位四通电磁换向阀、二位四通电磁卸荷阀及与工作臂总成的各油缸各自分别匹配的三位四通电磁换向阀等；其工作臂总成可非常方便的通过液压控制机构对各个油缸的调整控制，实现清洗器的高度、角度的调整，并且姿态保持较稳定，配合相应的液压系统、行走系统和无线遥控系统，可在有限空间内自由移动，大大减少了操作人员的身体劳损，大大减少了人工费用，且绿色环保。 |
