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高臂船体除锈机器人三级伸缩臂结构

基本信息

申请号 CN202122174875.1 申请日 -
公开（公告）号 CN215848176U 公开（公告）日 2022-02-18
申请公布号 CN215848176U 申请公布日 2022-02-18
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 叶斌;高鹏;陈毅民 申请（专利权）人 天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
代理机构 北京睿博行远知识产权代理有限公司 代理人 黄德跃
地址 300384天津市滨海新区华苑产业区榕苑路15号1-B-507
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例公开了应用在高臂船体除锈机器人的高臂船体除锈机器人三级伸缩臂结构，包括一级臂，所述一级臂的内腔内活动连接有二级臂，所述二级臂的内腔内活动连接有三级臂，所述一级臂内腔的中部连接有液压缸，所述液压缸右端的后侧活动连接有第二滑轮。本申请提供的高臂船体除锈机器人三级伸缩臂结构，通过液压缸与第一钢丝绳的设置，液压缸的伸长可以带动与之连接的第二滑轮向右移动，第二滑轮向右推动第一钢丝绳，第一钢丝绳的右端向右移动，第一钢丝绳带动二级臂伸出，通过第二钢丝绳一第三滑轮的设置，第二钢丝绳的一端在二级臂的带动下向右移动，第二钢丝绳的另一端带动三级臂向右移动，三级臂伸出，该结构可以快速的伸长。