船底除锈机器人及其工作臂总成
基本信息
| 申请号 | CN201921713644.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210681088U | 公开（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申请公布号 | CN210681088U | 申请公布日 | 2020-06-05 |
| 分类号 | B63B59/06(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 叶斌;李洪;陈毅民 | 申请（专利权）人 | 天津萨克赛斯机械技术开发有限公司 |
| 代理机构 | 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李震勇 |
| 地址 | 300000天津市滨海新区华苑产业区榕苑路15号1-B-507 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种采用高压水射流清洗方式的船底除锈机器人及用于承载高压水射流清洗器的工作臂总成，工作臂总成包括可绕竖直轴心转动回转支承座，可相对伸缩的大臂和伸缩臂，且两者可相对回转支承座做俯仰动作，旋转油缸，铰接于伸缩臂顶端且可俯仰；清洗臂，一端铰接于旋转油缸的内缸端部且可俯仰，另一端与清洗器安装框铰接；清洗器。本工作臂总成可非常方便的通过对各个油缸的调整控制，实现清洗器的高度、角度的调整，并且姿态保持较稳定，配合相应的液压系统、行走系统和无线遥控系统，可在有限空间内自由移动，大大减少了操作人员的身体劳损，大大减少了人工费用，且绿色环保。 |
