高臂船体除锈机器人及其液压控制系统
基本信息
申请号 | CN201921713343.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210686476U | 公开(公告)日 | 2020-06-05 |
申请公布号 | CN210686476U | 申请公布日 | 2020-06-05 |
分类号 | F15B11/17(2006.01)I | 分类 | 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术; |
发明人 | 叶斌;李洪;陈毅民 | 申请(专利权)人 | 天津萨克赛斯机械技术开发有限公司 |
代理机构 | 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李震勇 |
地址 | 300000天津市滨海新区华苑产业区榕苑路15号1-B-507 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种高臂船体除锈机器人及其液压控制系统,液压控制系统包括发动机、工作臂总成液压控制机构、行走机构液压控制机构、除锈工作机构的液压控制机构;本实用新型可非常方便的通过对各个油缸的调整控制,实现清洗器的高度、角度的调整,并且姿态保持较稳定,配合相应的液压系统、行走系统和无线遥控系统,可在有限空间内自由移动,大大减少了操作人员的身体劳损,大大减少了人工费用,且绿色环保。 |
