高臂船体除锈机器人及其液压控制系统

基本信息

申请号 CN201921713343.7 申请日 -
公开(公告)号 CN210686476U 公开(公告)日 2020-06-05
申请公布号 CN210686476U 申请公布日 2020-06-05
分类号 F15B11/17(2006.01)I 分类 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术;
发明人 叶斌;李洪;陈毅民 申请(专利权)人 天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
代理机构 天津合正知识产权代理有限公司 代理人 李震勇
地址 300000天津市滨海新区华苑产业区榕苑路15号1-B-507
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种高臂船体除锈机器人及其液压控制系统,液压控制系统包括发动机、工作臂总成液压控制机构、行走机构液压控制机构、除锈工作机构的液压控制机构;本实用新型可非常方便的通过对各个油缸的调整控制,实现清洗器的高度、角度的调整,并且姿态保持较稳定,配合相应的液压系统、行走系统和无线遥控系统,可在有限空间内自由移动,大大减少了操作人员的身体劳损,大大减少了人工费用,且绿色环保。