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四自由度工装、仓储装置及混凝土试件处理系统

基本信息

申请号 CN202120783658.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214668149U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214668149U 申请公布日 2021-11-09
分类号 G01N3/02（2006.01）I;G01N3/08（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 郝培宇;陈俊良;王彦庆 申请（专利权）人 北京首瑞大同测控技术有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 姜展志
地址 100081北京市海淀区高梁桥路上园村甲4号6号楼205室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种四自由度工装、仓储装置及混凝土试件处理系统，所述四自由度工装，包括三维移动件、旋转件和托起件，所述旋转件安装在所述三维移动件的驱动端，所述托起件水平设置，且其与所述旋转件的驱动端传动连接，所述三维移动件用以带动所述旋转件在三维空间内做三维移动，所述旋转件用以驱动所述托起件在水平面转动，所述托起件用以托起物件，如此由三维移动件带动旋转件在空间内做三维移动，另外再由旋转件带动托起件水平转动，如此可便捷的利用托起件将物件托起并带动物件灵活的作四自由度移动。