具有动力监测功能的无人机
基本信息
申请号 | CN201910318109.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109991540B | 公开(公告)日 | 2021-12-31 |
申请公布号 | CN109991540B | 申请公布日 | 2021-12-31 |
分类号 | G01R31/34(2006.01)I;G01R19/00(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B64D27/24(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 张子江;王季宁;徐军;徐坤;蔺岩;代云锋 | 申请(专利权)人 | 宁波冶金勘察设计研究股份有限公司 |
代理机构 | 浙江杭知桥律师事务所 | 代理人 | 余其岳 |
地址 | 315041浙江省宁波市鄞州区贺丞路238号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及航空技术领域,公开一种具有动力监测功能的无人机,包括本地终端和设置于机舱上的控制模块,每个电机上均设置有电流监测模块,每个电流监测模块均耦接于控制模块的输入端,控制模块的输出端耦接有第一无线模块;本地终端的输入端耦接有第二无线模块,其输出端耦接有警示模块,本发明的具有动力监测功能的无人机,通过统计电流监测模块测得的工作电流的实际时长,能够获取电流监测模块所对应电机的使用时长,通过比较实际时长与基准时长之间的大小,能够判断出电机的使用寿命是否耗尽;若实际时长大于基准时长,则表示电机的使用寿命已耗尽,此时设置于本地终端上的警示模块告警,以提醒无人机用户及时维护或者更换电机。 |
