具有动力监测功能的无人机

基本信息

申请号 CN201910318109.2 申请日 -
公开(公告)号 CN109991540B 公开(公告)日 2021-12-31
申请公布号 CN109991540B 申请公布日 2021-12-31
分类号 G01R31/34(2006.01)I;G01R19/00(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B64D27/24(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张子江;王季宁;徐军;徐坤;蔺岩;代云锋 申请(专利权)人 宁波冶金勘察设计研究股份有限公司
代理机构 浙江杭知桥律师事务所 代理人 余其岳
地址 315041浙江省宁波市鄞州区贺丞路238号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及航空技术领域,公开一种具有动力监测功能的无人机,包括本地终端和设置于机舱上的控制模块,每个电机上均设置有电流监测模块,每个电流监测模块均耦接于控制模块的输入端,控制模块的输出端耦接有第一无线模块;本地终端的输入端耦接有第二无线模块,其输出端耦接有警示模块,本发明的具有动力监测功能的无人机,通过统计电流监测模块测得的工作电流的实际时长,能够获取电流监测模块所对应电机的使用时长,通过比较实际时长与基准时长之间的大小,能够判断出电机的使用寿命是否耗尽;若实际时长大于基准时长,则表示电机的使用寿命已耗尽,此时设置于本地终端上的警示模块告警,以提醒无人机用户及时维护或者更换电机。