一体式双闭环控制的节能减速电机及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911076862.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110649760A | 公开（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申请公布号 | CN110649760A | 申请公布日 | 2020-01-03 |
| 分类号 | H02K7/10（2006.01）; H02K7/116（2006.01）; H02K7/00（2006.01）; H02K11/21（2016.01）; H02P29/00（2016.01）; H02P3/04（2006.01） | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 吴强强; 段文浩; 张洋溢; 陈华胄 | 申请（专利权）人 | 西安合升动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安创知专利事务所 | 代理人 | 西安合升动力科技有限公司 |
| 地址 | 712000 陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷E3号楼703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种一体式双闭环控制的节能减速电机及其控制方法，该减速电机包括电机控制系统、电机、齿轮编码器、减速器、减速器编码器和电磁制动器；减速器编码器传动轴穿过电磁制动器和中空结构输出轴伸入至减速器输出轴内；该控制方法包括步骤：一、减速器输出轴转动位置给定；二、减速电机转动工作；三、电机输出轴的位置和转速以及减速器输出轴的位置和转速的采集及反馈；四、减速器输出轴转动位置校正及补偿；五、多次循环步骤二至步骤四，对电机和减速器进行双闭环控制；六、减速电机的制动。本发明将电机和减速器集成一体化，通过跨越中空结构输出轴将减速器输出轴与减速器编码器相连接，对电机输出轴及减速器输出轴的位置信号进行反馈。 |
