一种AGV搬运收发小面积运行方法
基本信息
| 申请号 | CN202111088293.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113734682A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113734682A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;B65G67/02（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 剡天旭;马勉之;杨丽芳 | 申请（专利权）人 | 华天科技（南京）有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 陈翠兰 |
| 地址 | 211805江苏省南京市浦口区桥林街道丁香路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及AGV控制技术领域，具体为一种AGV搬运收发小面积运行方法。包括：S1、AGV到满料卸载区卸载物料，再到AGV等待区；S2、AGV到AGV发车区，检测有无料车，若检测到料车，AGV装载物料前往满料待卸区，若检测到无料车，AGV返回AGV等待区，接收指令再前往AGV发车区；S3、前往满料待卸区的AGV经过入库处和过道返回中转库房，其中，共享区、满料卸载区、AGV等待区和AGV发车区呈矩形布置，形成一个口字型回路；入库处位于共享区的旁侧，过道连接入库处。本发明有益效果为，通过完善全程运行流程，使得AGV在占用面积小的情况下可高效率运行。 |
