一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构
基本信息
| 申请号 | CN202011227126.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112340449A | 公开（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申请公布号 | CN112340449A | 申请公布日 | 2021-02-09 |
| 分类号 | B65G47/92 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 谢纪东;刘晓春;包崇兵;陈振明 | 申请（专利权）人 | 长沙麦睛科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓街道溁左路中南大学科技园研发总部1栋249房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械设备技术领域，尤其为一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构，包括安装架和位移架，安装架上设置有多关节机械手。本发明中，通过设置可上下位移的机械手臂，且在机械手臂前端设置电磁铁吸取装置，利用机械手控制器和气缸可实现电磁铁吸取装置的上下左右位移，在每组电磁铁吸取硬质合金产品时，设置在电磁铁和电磁铁吸取装置之间的拉力传感器检测到吸取产品的信息，当产品掉落时，拉力传感器可将掉落物品的电磁铁位置信息传送到PLC控制器，PLC控制器可根据该信息将电磁铁吸取装置上的剩余的工件重新组合排序，不留空位，事宜推广使用。 |
