一种轨道式巡检机器人的跟随监控方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010244770.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111432334A | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN111432334A | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04N7/18;H04N5/76;H04N5/232;G05D3/12 | 分类 | - |
| 发明人 | 杨宇;赵旭亮;赵涛;马焱坤 | 申请（专利权）人 | 中通服创立信息科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 中通服创立信息科技有限责任公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市成都高新区神仙树北路14号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种轨道式巡检机器人的跟随监控方法，包括：接收人员携带的UWB定位信标发送的位置坐标以及人员进入人体雷达的感应范围后人体雷达发送的雷达信息；根据雷达信息核实位置坐标是否有效；若有效，则根据位置坐标确定轨道式巡检机器人的目标移动位置；若无效，则根据雷达信息确定轨道式巡检机器人的目标移动位置；将目标移动位置的位置信息发送至轨道式巡检机器人，以使轨道式巡检机器人依据位置信息移动到目标移动位置并对人员进行拍摄。该方法能够对人员在工作场所中的行进路线、操作动作进行全程、全面的跟随记录。本申请还公开了一种轨道式巡检机器人的跟随监控系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。 |
