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一种模块化巡检机器人

基本信息

申请号 CN202010554275.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111487985A 公开（公告）日 2020-08-04
申请公布号 CN111487985A 申请公布日 2020-08-04
分类号 G05D1/03(2006.01)I 分类 -
发明人 杨宇;赵旭亮;赵涛;马焱坤 申请（专利权）人 中通服创立信息科技有限责任公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 中通服创立信息科技有限责任公司
地址 610000四川省成都市成都高新区神仙树北路14号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种模块化巡检机器人，包括：驱动装置、主模块和至少一个附加模块，主模块与附加模块可拆卸连接，主模块上设有第一信息采集装置，附加模块上设有第二信息采集装置，第一信息采集装置和第二信息采集装置用于采集不同的环境信息，其中可根据需要搭配不同信息采集功能的一个主模块和一个或多个附加模块即可，即提高了信息采集的范围，也降低了制造和维护成本。在具体工作过程中，驱动装置驱动主模块和附加模块在待巡检区域内移动，同时第一信息采集装置和第二信息采集装置进行环境信息的采集，以此即可实现巡检功能。