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基于UWB定位系统的轨道式巡检机器人的跟随监控方法

基本信息

申请号 CN202010244729.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111399517A 公开（公告）日 2020-07-10
申请公布号 CN111399517A 申请公布日 2020-07-10
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 -
发明人 杨宇;赵旭亮;赵涛;马焱坤 申请（专利权）人 中通服创立信息科技有限责任公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 中通服创立信息科技有限责任公司
地址 610000四川省成都市成都高新区神仙树北路14号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种基于UWB定位系统的轨道式巡检机器人的跟随监控方法，包括：接收人员携带的UWB定位信标定时发送的位置坐标；根据所述位置坐标确定轨道式巡检机器人的目标移动位置；将所述目标移动位置的位置信息发送至所述轨道式巡检机器人，以使所述轨道式巡检机器人依据所述位置信息移动到所述目标移动位置并对所述人员进行拍摄。该跟随监控方法能够对人员在工作场所中的行进路线、操作动作进行全程、全面的跟随记录。本申请还公开了一种基于UWB定位系统的轨道式巡检机器人的跟随监控系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。