一种辅助风洞试验准备的机器人视觉方法
基本信息
| 申请号 | CN202210266742.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114359740B | 公开（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申请公布号 | CN114359740B | 申请公布日 | 2022-06-21 |
| 分类号 | G06V20/10;G06T7/90;G06T7/70;G06T7/187;G06T5/40;G06T5/00;G06K17/00;G01M17/007;G01M9/02;G01C11/00;B25J19/02 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王利利;韩峰涛;庹华;袁顺宁;曾庆超;张立炀;李亚楠;韩建欢 | 申请（专利权）人 | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李绩 |
| 地址 | 100097 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房（办公）及邮政支局项目A幢7层1-01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种辅助风洞试验准备的机器人视觉方法，包括：将识别码粘贴于汽车上的多个位置处，用于辅助机器人判断相对位置，进行自动位移；机器人绕车一周，记录识别码位置、车辆尺寸信息，用于辅助机器人移动时的定位；同时记录车身主体颜色和A柱B柱颜色，用于在图像分析中进行定位；执行沟槽粘贴；执行麦克风粘贴工作。 |
