一种最小曲率的直线过渡路径生成方法
基本信息
| 申请号 | CN202210256214.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114310921B | 公开（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申请公布号 | CN114310921B | 申请公布日 | 2022-06-10 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 何刚;韩峰涛;庹华;张航;于文进;陈可;韩建欢 | 申请（专利权）人 | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100097北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房（办公）及邮政支局项目A幢7层1-01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种最小曲率的直线过渡路径生成方法，包括：增加额外一部分可变的多项式来减小加减速过程中的过大的加速度，提高机械臂运动节拍；过渡路径表示为：。通过调整k值来改变过渡路径形状，以满足不同的客户需求。 |
