一种元件码放用机械手及自动元件码放系统
基本信息
| 申请号 | CN201721124324.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207226512U | 公开（公告）日 | 2018-04-13 |
| 申请公布号 | CN207226512U | 申请公布日 | 2018-04-13 |
| 分类号 | B65G61/00;B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王淑敏 | 申请（专利权）人 | 厦门标远精密五金工业有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张清彦 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市湖里区五通村东宅589号-10号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种元件码放用机械手，涉及电子元件生产设备领域，包括：机械臂、机械爪和视频识别定位装置，所述机械臂和所述机械爪活动连接，所述视频识别定位装置设置在所述机械爪上，所述视频识别定位装置包括视频拍摄模块、视频信息辨别模块、机械臂控制模块和机械爪控制模块，所述视频拍摄模块和所述视频信息辨别模块电连接，所述视频信息辨别模块还与所述机械臂控制模块和所述机械爪控制模块电连接。采用上述技术方案，由于设置有视频识别定位装置，通过视频识别定位装置辨识元器件的方向和正反，在通过机械爪进行抓取装箱，无需人力来进行码放操作，节约人力资源成本，降低生产成本。 |
