图像识别方法和图像识别装置
基本信息
| 申请号 | CN201710207423.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107480580A | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN107480580A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | G06K9/00;G06T7/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 严彦;肖洪波 | 申请（专利权）人 | 触景无限科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100085 北京市海淀区创业中路36号3层312室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种图像识别方法和图像识别装置。该方法包括：步骤1，获取当前帧图像，并确定所述当前帧图像的特征点，根据所述特征点识别出被跟踪的物体；步骤2，将所述当前帧与当前关键帧的重合度，以及所述当前帧与历史关键帧的重合度进行比较；步骤3，如果所述当前帧与所述历史关键帧的重合度比所述当前帧与当前关键帧的重合度高，则将所述当前关键帧切换为所述历史关键帧；步骤4，计算当前帧相对于第一个关键帧的旋转和位移，步骤5，判断所述当前帧相对于所述第一个关键帧的旋转和位移是否超过预设阈值；步骤6，如果超过，则将当前帧创建为一个新的关键帧。通过本发明的图像识别方法和图像识别装置，实现了定位计算结果的准确和连续。 |
