基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法

基本信息

申请号 CN202011517643.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112857250A 公开(公告)日 2021-05-28
申请公布号 CN112857250A 申请公布日 2021-05-28
分类号 G01B11/24(2006.01)I;G01S17/89(2020.01)I;H04L29/08(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I 分类 -
发明人 聂宇辰;袁奡也;聂家财 申请(专利权)人 安徽摩力孚再生资源有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 244100安徽省铜陵市义安区义安经济开发区峰泽家居1#仓储
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于危废处理领域,具体公开了基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法,包括在危废入库通道顶部安装的轨道、沿所述轨道滑动的若干三维扫描成像装置、网络通讯装置、集中管控平台以及物联网平台,所述三维扫描成像装置包括单线扫描激光雷达,所述单线扫描激光雷达采集固体废物表面三维轮廓数据;所述网络通讯装置将相关数据传输到集中管控平台;所述集中管控平台将集成前端激光雷达的采集数据,处理形成三维数据,并计算出存储物体的体积,根据已知密度数据,进而求得其质量(重量),本发明实现了对固体废物收集、贮运的数字化、可视化、智能化的全天候实时监测监控。