农用无人机的喷药系统
基本信息
| 申请号 | CN201810256361.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108516092B | 公开（公告）日 | 2018-09-11 |
| 申请公布号 | CN108516092B | 申请公布日 | 2018-09-11 |
| 分类号 | B64D1/18(2006.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 钟静海 | 申请（专利权）人 | 含山县丰华供销合作社有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 238100安徽省马鞍山市含山县环峰镇胡蒋行政村（国本皖江大市场商铺A03-17\18号） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了农用无人机的喷药系统，包括：无人机；喷药装置，其包括药箱、液泵以及多个喷头；摄像机，其设置于所述无人机上；服务器终端，其包括路线规划模块和数据库，所述数据库内预先存储有多个农田形状模型以及针对每个农田形状模型的飞行路线；控制器，其控制无人机飞行至一个农田的上空，控制所述摄像机拍摄农田图像；其中，所述路线规划模块从所述农田图像中识别出农田边界，当所述农田边界与其中一个农田形状模型匹配，则所述服务器终端将匹配出的飞行路线发送至所述控制器，所述控制器控制所述无人机依据匹配出的飞行路线飞行，并控制所述液泵喷出药液。本发明可以控制无人机依照一定的路线飞行，提高了农田喷药的工作效率。 |
