飞行器在线实时成图处理方法、系统、电子装置及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110535438.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113344034A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113344034A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王邦松;姚娜;李剑明;吴超;范奇伟;代亚宁 | 申请（专利权）人 | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳博汇创新专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨亚林;李倩竹 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种飞行器在线实时成图处理方法、系统、电子装置及可读存储介质，应用于飞行器影像的数据处理技术领域，该方法包括：地面站控制飞行器计算位置信息、姿态信息并实时采集测区的正射视频，并将上述数据实时下发到地面站，地面站从实时正射视频中提取出关键帧影像，并与位置信息和姿态信息进行时间对齐匹配后发送到云端服务器，云端服务器调用预设的处理算法，实现对关键帧影像的快速绝对定向处理，生成具有地理坐标的单幅影像，并将绝对定向后的单幅影像，返回给地面站的客户端，与客户端的网络地图进行实时叠加显示。该方法、系统、电子装置及可读存储介质可在线实时处理飞行器采集的图像，提高处理效率。 |
