一种扇齿单轴偏角机械手
基本信息
| 申请号 | CN202122641662.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216570752U | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN216570752U | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | A61H7/00（2006.01）I;A61H23/02（2006.01）I;A61H15/00（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 周国海;陈清;蔡尤铁 | 申请（专利权）人 | 浙江豪中豪健康产品有限公司 |
| 代理机构 | 温州共信知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 325000浙江省温州市平阳县万全轻工基地家具园兴隆路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种扇齿单轴偏角机械手，包括机架和按摩机构，按摩机构包括有摆臂和按摩件，按摩件安装在摆臂上，机架上设置有带动摆臂与按摩件做揉捏动作的揉捏传动机构，所述揉捏传动机构包括转动设置在机架上的揉捏轴，摆臂转动设置在揉捏轴上，所述揉捏轴上转动设置有转动座，所述转动座通过连杆与摆臂连接，连杆的一端与转动座活动连接，连杆的另一端与摆臂活动连接，所述机架上设置有驱动转动座绕揉捏轴转动的驱动机构，转动座绕揉捏轴转动的同时可带动摆臂绕揉捏轴转动，从而实现摆臂的伸出和躺平状态。采用上述方案，其上的按摩机构具有伸出和躺平状态，按摩机构可进行收藏，适合安装空间较小的椅子使用。 |
