一种煤矿井下巷道巡检无人机定高系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111291409.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114003055A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN114003055A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨澎;何东亮 | 申请（专利权）人 | 苏州荷清智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 田灵菲 |
| 地址 | 215100江苏省苏州市相城区澄阳路116号澄湖国际科技创业园1号楼A座1417室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种煤矿井下巷道巡检无人机定高系统及方法。所述系统包括无人机机体，第一单线激光雷达与第二单线激光雷达，所述第一单线激光雷达与所述第二单线激光雷达垂直于水平面安装于所述无人机机体上，所述第一单线激光雷达的扫描面垂直于无人机机头方向，且所述第二单线激光雷达的扫描面平行于所述无人机机头方向。这种煤矿井下巷道巡检无人机定高系统能够实现矿井环境下的定高测量。 |
