港口集装箱水平搬运无人车卸货系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201711119702.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107720323A | 公开（公告）日 | 2018-02-23 |
| 申请公布号 | CN107720323A | 申请公布日 | 2018-02-23 |
| 分类号 | B65G67/24 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王彪;牛涛;肖立;许开国 | 申请（专利权）人 | 深圳市招科御驾科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京联创佳为专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市招科智控科技有限公司;深圳市招科御驾科技有限公司 |
| 地址 | 518067 广东省深圳市南山区招商街道南海大道1077北科创业大厦5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车卸货系统，包括设置在无人车上的第一控制器和举升装置；还包括堆场卸货子系统，所述堆场卸货子系统包括承接装置、桁架、移动装置、吊升装置和第二控制器；对应地，还提供了一种卸货方法，第一控制器判断所述无人车到达所述集装箱卸货位时，发送卸货开启信号给所述第二控制器；第二控制器获取距离D，判断距离D大于阈值T时，发送举升信号给所述第一控制器；所述第一控制器控制所述举升装置举升所述集装箱；所述第二控制器控制所述承接装置承接所述集装箱；所述第一控制器控制所述举升装置降下并控制所述无人车驶离所述集装箱卸货位。提供两种卸货策略，保证了卸货效率。 |
