港口集装箱水平搬运无人车承接系统及承接方法
基本信息
| 申请号 | CN201710472420.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107200229B | 公开（公告）日 | 2019-06-25 |
| 申请公布号 | CN107200229B | 申请公布日 | 2019-06-25 |
| 分类号 | B65G63/06（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 牛涛; 王彪; 许开国; 肖立; 刘乐明 | 申请（专利权）人 | 深圳市招科御驾科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京联创佳为专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市招科智控科技有限公司;深圳市招科御驾科技有限公司 |
| 地址 | 518067 广东省深圳市南山区招商街道南海大道1077北科创业大厦5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车承接系统，包括车架，还包括外形为四方形的承接台；在所述承接台的四个角中的任意三个的位置设置有三个与所述车架铰接用于推动所述承接台运动的电动缸；所述承接台上对应所述三个电动缸的位置还设置有三个用于探测集装箱的测距传感器；所述承接系统还包括控制器，所述控制器与所述测距传感器和所述电动缸连接；所述控制器用于接收三个所述测距传感器的测距信息，并根据所述测距信息计算获取电动缸的控制信息。通过调整水平搬运无人车上的承接平台与所述集装箱的姿态一致，减少了接触时的冲击，保护了集装箱中的货物。 |
