港口集装箱水平搬运无人车导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201710282844.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107091647B | 公开（公告）日 | 2020-04-21 |
| 申请公布号 | CN107091647B | 申请公布日 | 2020-04-21 |
| 分类号 | G01C21/34 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 牛涛;王彪;刘露强;肖立;许开国;刘乐明 | 申请（专利权）人 | 深圳市招科御驾科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京联创佳为专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市招科智控科技有限公司;深圳市招科御驾科技有限公司 |
| 地址 | 518067 广东省深圳市南山区招商街道南海大道1077北科创业大厦5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车导航方法，所述导航方法包括如下步骤：获取初始位置信息和目标位置信息；获取行车方向：获取第一拐弯极限点位置信息；根据所述行车方向和所述目标位置信息，获取第二拐弯极限点位置信息；选择未被占用的导航行车道；获取所述导航行车道的两个路口位置信息，将所述初始位置信息与离所述初始位置信息最近的路口位置连接行车第一行车路径，将所述目标位置信息与离所述目标位置信息最近的路口位置连接形成第二行车路径，将所述第一行车路径、导航行车道和所述第二行车路径连接形成导航路径。可简便快捷地获取最优路径，减少冲突，保证了行车效率。 |
