光电吊舱搜索方法、装置以及系统
基本信息
| 申请号 | CN201510616945.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105243364B | 公开（公告）日 | 2018-10-19 |
| 申请公布号 | CN105243364B | 申请公布日 | 2018-10-19 |
| 分类号 | G06K9/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 付昱 | 申请（专利权）人 | 北京贯中精仪科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王术兰 |
| 地址 | 100000 北京市朝阳区酒仙桥路10号C座三层3006号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及光电吊舱领域，具体而言，涉及一种光电吊舱的搜索方法、装置以及系统。包括：根据飞行任务获取航路信息和吊舱属性信息；根据航路信息、吊舱属性信息、预设的观测角、搜索目标的地面分辨率及成像像素以及待搜索区域的坐标，将待搜索区域划分为网格状的多个搜索子区域；将每个搜索子区域的中心位置坐标和高度发送至光电吊舱。光电吊舱在接收到中心位置坐标和高度后，解算出吊舱框架角控制光学传感器按照预设的搜索顺序将光轴依次指向搜索子区域的中心位置来对所述搜索子区域进行逐点逐行扫描；保证每一个区域都被扫描到，不需针对同一区域进行反复的扫描，扫描效率高，能够更容易搜索到目标，同时可以准确知道目标出现的区域范围。 |
