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卧装的光电吊舱的图像调整方法、装置以及系统

基本信息

申请号 CN201510616966.2 申请日 -
公开（公告）号 CN105243639A 公开（公告）日 2016-01-13
申请公布号 CN105243639A 申请公布日 2016-01-13
分类号 G06T3/60(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 付昱 申请（专利权）人 北京贯中精仪科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王术兰
地址 100000 北京市朝阳区酒仙桥路10号C座三层3006号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及成像技术领域，具体而言，涉及一种卧装的光电吊舱的图像调整方法、装置以及系统。该方法包括：获取载机的姿态角以及光电吊舱的框架横滚角以及框架俯仰角，所述姿态角包括：载机方位角、载机俯仰角以及载机横滚角；根据所述载机的姿态角以及光电吊舱的框架横滚角以及框架俯仰角，计算图像的旋转角度；根据所述旋转角度，将所述光学传感器所获取的图像进行旋转。本发明将图像的旋转角度计算出来，并根据该旋转角度将光学传感器所获取的图像进行旋转，旋转之后所获取的图像，即为吊装的光电吊舱在扫描同一目标时所获取到的图像，更加符合人眼的观察习惯，不需要观察人员再对图像与方向的对应关系进行转换，观察更加的方便。