一种无电流反馈的稳定平台控制装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN201510579135.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105159087B | 公开（公告）日 | 2017-09-15 |
| 申请公布号 | CN105159087B | 申请公布日 | 2017-09-15 |
| 分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 郭智卿 | 申请（专利权）人 | 北京贯中精仪科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王术兰 |
| 地址 | 100000 北京市朝阳区酒仙桥路10号C座三层3006号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无电流反馈的稳定平台控制装置及方法。其中，该装置包括：测量模块、处理器模块和修正执行模块；所述测量模块，用于测量转轴两端的相对角速度和稳定平台载荷相对于惯性空间的角速度；所述处理器模块，用于根据所述转轴两端的相对角速度和稳定平台载荷相对于惯性空间的角速度得到反电动势输出值和校正输出值，并通过所述反电动势输出值和所述校正输出值得到修正值。本发明具有简化硬件设计、提高控制系统可靠性和降低成本的积极效果。 |
