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无人机着陆引导系统

基本信息

申请号 CN201510493405.8 申请日 -
公开（公告）号 CN105068548B 公开（公告）日 2019-06-28
申请公布号 CN105068548B 申请公布日 2019-06-28
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 孙小金 申请（专利权）人 北京贯中精仪科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王术兰
地址 100000 北京市朝阳区酒仙桥路10号C座三层3006号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了无人机着陆引导系统，该系统包括着陆引导转塔和操控显示台，着陆引导转塔包括：多光谱传感器，用于瞄准无人机，并计算多光谱传感器的瞄准中心与无人机的跟踪中心之间的像素差；转塔平台，用于根据像素差与多光谱传感器的瞄准焦距，调整多光谱传感器的瞄准方向；以及将多光谱传感器的当前瞄准方向发送至操控显示台；操控显示台用于根据多光谱传感器的当前瞄准方向、无人机的GPS信息、着陆引导转塔的GPS信息和无人机的规划航线的航点信息，计算无人机相对于规划航线的位置调整量，并将位置调整量发送至无人机，以引导无人机着陆。本发明能够保证无人机安全准确的降落在跑道上，缓解无人机降落时坠地、擦伤或者划出跑道的问题。