一种母粉公转总成

基本信息

申请号 2020112986286 申请日 -
公开(公告)号 CN112274425A 公开(公告)日 2021-01-29
申请公布号 CN112274425A 申请公布日 2021-01-29
分类号 A61J1/20(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 彭木良;林伟旺 申请(专利权)人 深圳市桑谷医疗机器人有限公司
代理机构 广州市南锋专利事务所有限公司 代理人 刘媖
地址 518103广东省深圳市宝安区福永街道大洋路90号中粮(福安)机器人产业园15栋2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种母粉公转总成,包括两个支撑驱动机座、两个粉剂瓶摇匀旋转装置、两个母液瓶摇匀旋转装置、母粉公转装置,支撑驱动机座设有竖直立板,带有减速机的第一伺服电机、第二伺服电机分别设置在竖直立板的内侧面,减速机上设有第一粉剂同步轮,第二伺服电机上设有第一母液同步轮,竖直立板的外侧面设有导向板,竖直立板的两侧分别设有支撑机架,两个支撑机架之间设有第一转动轴,粉剂瓶摇匀旋转装置设置在第一转动轴上,第一转动轴的一端设有第二粉剂同步轮,第二粉剂同步轮和第一粉剂同步轮之间设有粉剂同步带。本发明的有益效果:结构紧凑、占用空间小,能同时执行放药作业和配药作业,提高配药的工作效率。