一种静脉药液调配机器人及其操作系统控制配药方法
基本信息
| 申请号 | 2020112986002 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112263479A | 公开（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申请公布号 | CN112263479A | 申请公布日 | 2021-01-26 |
| 分类号 | A61J1/20(2006.01)I; | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 彭木良;林伟旺;钟清文;赵海强 | 申请（专利权）人 | 深圳市桑谷医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州市南锋专利事务所有限公司 | 代理人 | 刘媖 |
| 地址 | 518103广东省深圳市宝安区福永街道大洋路90号中粮（福安）机器人产业园15栋2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种静脉药液调配机器人，包括有机架一，机架一安装有母液粉剂公转摇匀总成、安瓿瓶处理总成和抽液机械手，还包括安装在机架一上的母液粉剂上药总成、安瓿瓶上药总成、溶药器上料总成、针头处理总成、垃圾回收处理总成，机架一的外部还固定有机壳一，将母液粉剂公转摇匀总成、安瓿瓶处理总成、抽液机械手、溶药器上料总成、针头处理总成、垃圾回收处理总成、母液粉剂上药总成、安瓿瓶上药总成封装在内部。操作系统控制配药方法：操作系统启动初始化，核对配药处方信息和药瓶信息，检查机器人的配药条件，机器人根据配药程序来执行药瓶消毒作业，配药完成后生成报告。本发明能实现高效精准安全的自动化配药。 |
