一种自适应变基线双目立体相机

基本信息

申请号 CN201910483576.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110213563B 公开(公告)日 2021-05-11
申请公布号 CN110213563B 申请公布日 2021-05-11
分类号 H04N13/239 分类 电通信技术;
发明人 赵立军;姜珂;于大明 申请(专利权)人 深圳市华芯技研科技有限公司
代理机构 深圳市润启知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 孟丽娟
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道新西路彩虹科技大厦2楼D
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自适应变基线双目立体相机,涉及到双目相机领域,包括支架,所述支架上设置有第一履带和第二履带,第一履带和第二履带的外侧均设置有调节安装组件,调节安装组件上设置有相机,第一履带位于第二履带的上方,第一履带和第二履带的一侧均连接有传动轴,第一履带和第二履带均通过齿轮带与传动轴啮合连接,所述传动轴的底端设置有步进电机,所述步进电机的底端设置有电源。本发明通过在支架上设置有第一履带和第二履带,第一履带和第二履带通过调节安装组件能够带动两个相机移动,通过在调节安装组件上设置有压板和支撑板,通过螺纹杆和旋钮的配合,使得压板和支撑板相互配合将相机限位固定,使得相机便于安装拆卸。