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一种全方位立体摄像装置及其系统和方法

基本信息

申请号 CN201910379444.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110213564B 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN110213564B 申请公布日 2021-08-27
分类号 H04N13/243（2018.01）I;H04N13/246（2018.01）I;H04N5/232（2006.01）I 分类 电通信技术;
发明人 姜珂;于大明;赵立军 申请（专利权）人 深圳市华芯技研科技有限公司
代理机构 深圳市润启知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 孟丽娟
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道新西路彩虹科技大厦2楼D
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及立体摄像装置技术领域，且公开了一种全方位立体摄像装置，包括多个摄像机以及用于反射所述摄像机所摄像画面的全方位镜面，所述摄像机的摄像端倾斜正对上方安装的所述全方位镜面，在摄像机的背面设置有用于反射正面画面的内凹型镜面；该全方位立体摄像装置及其系统和方法，实现了系统的低成本化、高速化、高精度以及灵活性等所有特性，由于采用了系统内部的相机补充校正处理和立体匹配处理等管线化以及并行处理方法，摄像机能够实现高速处理；另外，由于易于组装到实际的摄像机系统中，因此在自主行走机器人、自动驾驶等多样化的用途中具备很强的实用性。