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机器人焊接轨迹校准装置

基本信息

申请号 CN201220474155.5 申请日 -
公开（公告）号 CN202846008U 公开（公告）日 2013-04-03
申请公布号 CN202846008U 申请公布日 2013-04-03
分类号 B23K9/28(2006.01)I;B23K9/26(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张志业 申请（专利权）人 长春云顶汽车部件有限公司
代理机构 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 代理人 王薇
地址 130103 吉林省长春市长春朝阳工业经济开发区云顶街999号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人焊接轨迹校准装置，其特征在于：校准机构：矫正定位块呈直角三角形，两个直角边延长上面开有矫正轨道槽，矫正定位块的直角端固定连接矫正定位销，矫正定位块上的矫正定位销的旁边开有连接孔，矫正定位块上的两条矫正轨道槽尾端有圆柱销孔；焊枪部分：喷嘴内部连接导电嘴，焊丝经送丝机构传动从导电嘴内部插入由出口引出固定，焊枪部分与下面的工件水平垂直，并且与对齐点对齐，焊丝尖端探入矫正轨道槽的3mm，焊丝尖端距导电嘴的伸出长度为12mm。其不仅可以加强焊接过程控制而且可以最大限度的提前预警，使焊道轨迹出现偏离后，能够提前确认，保证了焊接质量的稳定。