一种消除发动机干扰的方法、装置、设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202110983654.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113682281B | 公开(公告)日 | 2022-03-04 |
申请公布号 | CN113682281B | 申请公布日 | 2022-03-04 |
分类号 | B60T8/173(2006.01)I;B60T8/1755(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 宗培亮 | 申请(专利权)人 | 偌轮汽车科技(武汉)有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 曹瑞敏 |
地址 | 430205湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉光谷大道77号金融港后台服务中心基地建设项目一期1.1期展示中心1-2层1层4号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供一种消除发动机干扰的方法、装置、设备及存储介质,属于自适应滤波处理技术领域。该方法包括:分别获取制动装置的第一输出信号以及发动机的第二输出信号,第一输出信号为制动装置输出的初始轮速信号,第二输出信号为发动机的转速信号;将第一输出信号作为得到初始信号、对第二输出信号进行预处理得到参考信号;对初始信号以及参考信号进行自适应陷波滤波处理,得到轮速输出信号,轮速输出信号为消除发动机干扰的轮速信号。本申请可以消除发动机的对轮速信号的干扰,从而得到较为准确的轮速信号。 |
