一种消除发动机干扰的方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110983654.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113682281A 公开(公告)日 2021-11-23
申请公布号 CN113682281A 申请公布日 2021-11-23
分类号 B60T8/173;B60T8/1755 分类 一般车辆;
发明人 宗培亮 申请(专利权)人 偌轮汽车科技(武汉)有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 曹瑞敏
地址 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉光谷大道77号金融港后台服务中心基地建设项目一期1.1期展示中心1-2层1层4号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种消除发动机干扰的方法、装置、设备及存储介质,属于自适应滤波处理技术领域。该方法包括:分别获取制动装置的第一输出信号以及发动机的第二输出信号,第一输出信号为制动装置输出的初始轮速信号,第二输出信号为发动机的转速信号;将第一输出信号作为得到初始信号、对第二输出信号进行预处理得到参考信号;对初始信号以及参考信号进行自适应陷波滤波处理,得到轮速输出信号,轮速输出信号为消除发动机干扰的轮速信号。本申请可以消除发动机的对轮速信号的干扰,从而得到较为准确的轮速信号。