一种通用化、直觉化的工程机械操控系统
基本信息
| 申请号 | CN202111383662.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114115014A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114115014A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王明江;陈广;王天龙 | 申请（专利权）人 | 上海徐工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许婉静 |
| 地址 | 200333上海市普陀区中山北路2130号12楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种通用化、直觉化的工程机械操控系统，包括运动操控系统和工作装置操作系统；所述运动操控系统包括多个运动操控单元，每个运动操控单元均与一传感器连接，每个传感器连接至控制器；所述工作装置操控系统包括多个工作装置操控单元，每个工作装置操控单元均与一传感器连接，每个传感器连接至控制器；在控制器中有功能设定模块，用于设定各传感器信号与对工程机械的控制方式的对应关系，控制器与分别工程机械的运动部件驱动单元、工作装置驱动单元连接，所述对工程机械的控制方式包括对工程机械运动的控制方式、对工程机械工作装置的控制方式。本发明可以使各个种类的工程机械操控装置全部通用，提高了通用化程度，降低了设备成本。 |
