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一种机械手的翻转机构

基本信息

申请号 CN202021802038.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213201435U 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN213201435U 申请公布日 2021-05-14
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 易思敏;闻华 申请（专利权）人 博帆智能科技（苏州）有限公司
代理机构 苏州简专知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 兰仙梅
地址 215000 江苏省苏州市工业园区通园路80号内二号楼五层A270
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手的翻转机构，包括支撑板，所述支撑板上表面两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内活动安装第一滑板，所述支撑板上表面两侧均固定安装支撑块，所述支撑块上端固定安装第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端与第一滑板一侧中心位置固定连接，所述第一滑板一侧中心位置水平固定安装第一固定板，所述第一固定板上表面固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装传动杆，该种机械手的翻转机构，通过设置第一滑槽、第一滑板、支撑块和第一电动伸缩杆，可以完成对整个装置的平移夹取，通过设置第一固定板、第一电机、轴承、传动杆、固定块和第二电机，可以使夹取物体后翻转时更加稳定。