首页/ 博帆智能科技（苏州）有限公司/ 专利详情

一种工业机器人维护用夹具

基本信息

申请号 CN202021800008.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213196229U 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN213196229U 申请公布日 2021-05-14
分类号 B23K37/00;B25J19/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 易思敏;闻华 申请（专利权）人 博帆智能科技（苏州）有限公司
代理机构 苏州简专知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 兰仙梅
地址 215000 江苏省苏州市工业园区通园路80号内二号楼五层A270
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人维护用夹具，包括两个长夹杆、夹头和支撑框架，所述长夹杆的下端设有支撑框架，且两个长夹杆之间的上端内侧均设有夹头，两个所述长夹杆的底端均固定有短夹杆，两个所述短夹杆通过第一通孔延伸至支撑框架的内腔，两个所述长夹杆的交叉连接处设有转轴，所述支撑框架的两侧均设有正反电机，两个所述正反电机的输出轴均固定连接有螺纹相反的螺杆，两个所述螺杆的外表面套均设有与其匹配的螺纹套，两个所述螺纹套的上端固定连接在短夹杆的下端；通过设置相对的减速电机9和螺杆10，带动两个滑套5相对运动，结构简单，易操作，解决的灵活性差，内部结构复杂的问题，提升了对工业机器人维修效率。